日本的Level 4自动驾驶技术已经上路，符合资格的汽车可以在预设路线上实现无人驾驶

从4月1日开始，日本的《道路交通法》修订案正式生效。该修订案允许L4级别的自动驾驶汽车在日本公路上合法行驶，并且在某些地区，L4级别的自动驾驶系统可以完全控制车辆。

自动驾驶分为5个等级。从L3级别开始，自动驾驶系统可以代替司机监测环境，但是在紧急情况下会将控制权交还给司机。而L4级则允许无人操作的自动驾驶汽车沿着预定路线行进，在遇到紧急情况时也能够做出适当判断和控制。

目前，由日本软银集团旗下智慧交通运输子公司开发的BOLDLY巴士属于L2级别。预计在修订案生效后，该公司将向县公安委员会申请升级至L4级别。BOLDLY已经成功进行了一系列测试，在预设路线上以每小时12-14公里的速度行进，并且能够在检测到前方有行人时自动停车。该公司发言人表示BOLDLY已准备好随时以L4模式行进。然而，自动化巴士仍存在技术障碍，例如无法同时识别多个交通信号灯或绕过路边停泊的汽车。